Robot Berukuran 21 Cm Bisa Jadi Jembatan Diperkenalkan

2 weeks ago 57

loading...

Robot Berukuran 21 Cm. FOTO/ Viet

BEIJING - Robot-robot kecil ini, yang hanya berukuran 21 cm, dapat berenang secara mandiri, menemukan posisinya, dan kemudian 'menyatu' untuk membentuk struktur besar di permukaan air, membuka prospek jembatan sementara, panggung, atau platform terapung yang dapat muncul secara spontan saat dibutuhkan.

Sebuah tim peneliti di Massachusetts Institute of Technology (MIT) telah mengembangkan FloatForm, sebuah sistem yang terdiri dari beberapa robot apung berbentuk persegi yang mampu merakit diri, menyambungkan, memisahkan, dan menyusun kembali menjadi berbagai struktur di permukaan air.

Penelitian tersebut diterbitkan diNature Communications. Menurut MIT, setiap robot FloatForm berukuran sekitar 21x21cm, tingginya 14cm, dan dilengkapi dengan sensor, empat motor penggerak kecil, dan sistem penguncian magnetik.

Dilihat dari atas, mereka menyerupai balok Lego yang berenang sendiri. Setelah menerima perintah tentang bentuk yang diinginkan, robot-robot tersebut secara bersamaan bergerak ke area target, menghindari tabrakan, menentukan posisi mereka, dan kemudian menyelaraskan diri dengan robot-robot tetangga.

Setelah terhubung kembali, seluruh kelompok dapat menjadi satu massa yang kaku dan terus bergerak melintasi air sebagai satu kendaraan besar.

Dalam sebuah percobaan di MIT, delapan robot ditempatkan secara acak di dalam tangki air tawar berukuran 4x2,7m. Mereka secara spontan berkumpul membentuk suatu struktur, saling mengunci, kemudian berpisah, berkumpul kembali membentuk konfigurasi baru, dan bergerak bersama ke lokasi yang berbeda.

Setiap proses tersebut membutuhkan waktu sekitar 4-8 menit. Simulasi komputer menunjukkan bahwa sistem ini dapat ditingkatkan hingga setidaknya 64 robot.

Read Entire Article
Prestasi | | | |